Il GP2Y0D02 è un sensore di prossimità a infrarossi con un campo di rilevamento che estende 80 cm. Questo tipo di sensore può essere utilizzato per sviluppare sistemi di evitamento della collisione per i robot. Dimostreremo questo sensore utilizzando un singolo resistore e un multimetro.
Sharp GP2Y0D02 Fixato 80cm IR Rivelatore di prossimità IR (DigiKey # 425-2064-ND, $ 14,38). Datasheet (PDF).
GP2Y0D02 ha bisogno di un alimentatore a 5 Volt (non mostrato). Un condensatore di bypass da 0,1UF tra il potere e il terreno (C1) è una grande idea, tuttavia non l’abbiamo utilizzata nella nostra dimostrazione. L’uscita del collettore aperta (PIN 1) estrae a terra quando non viene rilevato alcun elemento, un resistore di pull-up a 12 carati (R1) contiene il segnale alto quando viene rilevato un elemento.
Nella presentazione abbiamo collegato l’uscita del sensore a un multimetro. Quando nulla è davanti al sensore, il rilevatore contiene il basso output (0.40volts). Quando mettiamo un PCB davanti al sensore, le modifiche di uscita in alta impedenza nonché il resistore pull-up (R1) contiene il segnale alto (5volts).
Perché aprire il collettore?
Un’uscita di collezione aperta non passa a base di alto livello e terra, interroga tra il terreno e non annesso. Lo stato non connesso, anche chiamato elevata impedenza, esercita nulla sull’output e consente di galleggiare la linea del segnale. Questo è uno specificato indefinito per molti microcontrollori che restituisce valori rapidamente diversi, quindi utilizziamo un resistore (R1) per contenere il segnale alto. L’uscita Open Collector supera la piccola quantità di streaming attuale con resistore per registrare lo stato basso. Senza questo resistore, l’uscita non raggiungerà mai un stato elevato appropriato.
Le uscite del collettore aperte sono utili quando un numero di sensori richiede di condividere lo stesso perno del microcontrollore. Diversi sensori che emettono in alto nello stesso identico perno del microcontrollore viene in genere pensato a un metodo scadente che può danneggiare parti di un circuito. Diverse uscite del collettore aperta, tuttavia, possono passare solo a terra; Un singolo resistore contiene il segnale alto. Nella situazione di diversi GP2Y0D02S, il segnale sarà elevato solo quando tutti i sensori collegati trovano un oggetto e passare allo stato elevato impedenza.
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