Sharp GP2D12 nonché 2Y0A02 Rangers a infrarossi Uscita una tensione proporzionata alla distanza di un elemento dal sensore. Il GPD12 rileva gli oggetti a una distanza di 10-80 cm, mentre il 2Y0A02 ha il doppio dell’intervallo.
In precedenza abbiamo esaminato il sensore di prossimità digitale GP2Y0D02 Sharp. Segnala solo l’esistenza di oggetti, mentre il GP2D12 e 2Y0A02 determinano la distanza. Se hai un GP2YOD02, potrebbe essere ancora possibile toccare l’uscita analogica. Ti mostreremo esattamente come utilizzare questi sensori qui sotto.
Sharp GP2D12, 10-80 cm analogico IR Ranger (DigiKey # 425-2046-ND, $ 12,81). Datasheet (PDF).
Sharp 2Y0A02, 20-150 cm analogici IR Ranger (DigiKey # 425-2062-ND, $ 14,38). Datasheet (PDF).
Abbiamo alimentato i sensori con una fornitura di 5 Volt, come mostrato nello schematico sopra. Abbiamo collegato l’uscita direttamente a un set multimetro per determinare la tensione. Anche il foglio di dati suggerisce un condensatore di bypass 10UF tra il potere e i perni a terra, tuttavia non l’abbiamo utilizzata per questa dimostrazione.
Questo grafico mostra la connessione tra la tensione di uscita del GP2D12 e la distanza degli oggetti dal sensore (scheda tecnica Pagina 3, Figura 6). È possibile scoprire la curva di distanza / tensione per la scheda 2Y0A02 nella scheda tecnica Page 5, Figura 2. C’è un’equazione per determinare la distanza dalla tensione di uscita, oppure si potrebbe utilizzare una semplice tabella di ricerca.
L’uscita è inaffidabile per oggetti estremamente stretti, visto come la piccola gobba tra 5 e 10 cm. È possibile combattere questo utilizzando un numero di sensori con gamme sovrapposti o mettendo i sensori per garantire che nulla possa rientrare nel raggio minimo.
Per una discussione esauriente dei diversi sensori affilati di prossimità, ispezionare la pagina di informazioni Ranger IR affilata a Arconame.
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