I membri di Shackspace hanno avuto le mani su un braccio robotico antiquato. È un mItsubishi MoveMaster RM-101 e molto probabilmente prodotto nella metà degli anni ’80. Non c’è praticamente nulla disponibile che ti dice esattamente come utilizzare la cosa, così come così si mettono fuori per capire esattamente come gestire l’hardware.
Questo è un fantastico esempio di esattamente come una discarica EPROM può essere veramente utile. Dopo ancora più ispezione, il team ha scoperto che il braccio è guidato da un processore Z80 il cui programma è tenuto su un EPROM. La prima cosa che gli uomini hanno fatto è stato scaricare il ricordo perché l’agente deposito sarà inutile se solo alcuni bit sono finiti per essere degradati. Questa discarica sarà veramente utile per gli altri il cui chip ha già fornito il Ghost. I dati di quel dump sono stati smontati, oltre a imparare in modo improprio a capire quali comandi venivano inviati al braccio. Questo metodo ha funzionato, poiché il team è stato in grado di riattivare il protocollo di gestione e ha già utilizzato il braccio per un po ‘di pittura leggera e complotto della penna (visto sopra). Dopo la pausa puoi vedere una dimostrazione di gestione.